590+系列中所有的控制算法都由较新的高速32位微处理(单片机)完成,控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成,以保证电流环的采样时间小于3.3mS(50HZ电源)或2.67mS(60HZ电源),速度环算法也可在此时间内完成,以获得优越的性能。 对于可逆装置,转矩(电流)反向时的无环流时间非常短(且可由软件)设定,出厂设定为1mS,使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。 590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路(已获**),可获得210°的移相控制范围,可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。 机内提供的一套自整定(Self-tune)算法,可自动计算出控制装置和电机组合一机后,电流环的P、I常数及电流断续点,这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得,使系统获得较佳的动态性能,大大缩短了调试时间。 电流环具有适应功能,即使在负载变化较大时,系统也能获得平稳的速度响应。 速度环的PI参数调节范围很大,且具有积分分离功能。主要性能如下: ■ 速比:100:1 ■ 稳定精度:测速电机反馈优于0.1% 光码反馈优于0.01% 1.2输入/输出 ■ 模拟量输入 共有5路,其中一部分辨率为12位加一符号位,作为速度给定输入(范围-10V~10V),另4路用户可自由组态,能灵活地连接到功能块的输入端。 ■ 模拟量输出共3路,分辨率为10位加一符号位,其中1路作为电枢电流输出,另外2路可自由组态,作为任何参数的输出。 ■ 数字量输入共9路,24V,较大电流15mA 1路程序停止 1路惯性停止 1路跳闸 1路启动/运行 5路可自由组态 ■ 数字量输出共3路,24V,较大30V,电流100mA,3路均可自由组态。 ■ 参考电源1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC 1.3功能块及编辑 590+人性化设计的MMI使操作者在各种条件下可设置参数、监视和诊断装置的故障,所有信息均可在两行背光液晶显示器上清晰地以英文(或其它语言)显示出来。此MMI可以实现本地启动/停止、速度给定和转向控制,协助设置调试。MMI可以安装在590+装置上,也可安装在3米以外的控制柜面板上。 信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来,无须查找操作手册或参考编码表。 所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取,这种单一功能的按键可以防止操作者混淆功能,产生错误。菜单目录包括: ■ 诊断诊断:显示速度反馈、速度偏差、电流反馈、磁场电流/电压、模拟量输入/输出、数字量输入/输出状态等信息。 ■ 参数设定参数设定:用于设定所有功能块的参数,如反馈方式、磁场控制方式、速度环运行方式等。